4 marca 1863
To było jedno z ważniejszych starć powstania styczniowego. Oddział Mariana Langiewicza znalazł się w Pieskowej Skale 3 marca. Sztab zajął zamek, 200 żołnierzy jazdy ulokowało się w owczarni a piechota w pobliskim lesie. W nocy powstańcy zostali zaskoczeni we śnie przez Rosjan, ale jeden ze śpiących w owczarni w porę zauważył, że nieprzyjaciel blokuje drzwi do owczarni, pragnąc być może podpalić budynek wraz ze śpiącymi. Powstańcom udało się wymknąć z pułapki w kierunku zamku, w ciemnościach tracąc jedynie 2 ludzi. Obudziwszy sztab powstańcy opuścili Pieskową Skałę, zamek natomiast zajęli i zrabowali Rosjanie, zabijając tych, którzy nie uciekli. Bitwa z wojskami rozegrała się dopiero rano i toczyła się ze zmiennym powodzeniem.

